本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术以及智能网联汽车环境感知传感器、车载网络及通信系统、导航定位技术、路径规划与决策控制技术、底盘线控技术、先进驾驶辅助系统原理与应用等内容。本书对智能网联汽车相关基础知识介绍全面，对于新能源汽车专业和智能网联技术专业学习智能网联汽车知识很有帮助，也可作为智能网联汽车“1+X”等级证书备考及基础培训的教材。
项目一 绪论
项目二 智能网联汽车传感器应用
任务一 超声波雷达
任务二 毫米波雷达
任务三 激光雷达
任务四 视觉传感器
任务五 传感器融合技术
习题
项目三 智能网联汽车网络通信技术应用
任务一 智能网联汽车网络技术
任务二 车载网络
习题
项目四 智能网联汽车导航定位技术应用
任务一 卫星定位技术
任务二 惯性导航系统
任务三 高精度地图与地图构建
任务四 组合导航定位
习题
项目五 智能网联汽车路径规划与决策控制技术应用
任务一 智能网联汽车环境感知与路径规划
任务二 智能网联汽车行为决策与车辆控制
习题
项目六 智能网联汽车线控技术应用
任务一 智能网联汽车控制执行技术的认知
任务二 智能网联汽车线控技术的应用
习题
项目七 智能网联汽车高级辅助驾驶技术应用
任务一 车道保持辅助系统
任务二 自动制动辅助系统
任务三 盲区监测系统
任务四 智能泊车辅助系统
任务五 自适应巡航控制系统
习题
项目八 智能网联汽车自动驾驶前瞻技术
任务一 深度学习技术
任务二 语义分割技术
任务三 大数据技术
任务四 云计算技术与自动驾驶
任务五 多接入边缘计算技术
习题
参考文献
