本书介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，精准、系统地论述了环境感知系统的各种智能传感器(视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达)的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，详细地介绍了环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别方法，重点论述了环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定方法。本书的实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求，既能培养读者的实际操作能力，又能为考取1+X相关证书奠定基础。
本书可作为高校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为汽车培训企业的培训教材。
项目一 环境感知概述
任务一 环境感知的定义
任务二 环境感知的对象
任务三 环境感知传感器
任务四 环境感知传感器的配置
任务五 传感器配置实例
项目二 视觉传感器
任务一 视觉传感器的定义
任务二 视觉传感器的组成
任务三 视觉传感器的特点
任务四 视觉传感器的类型
任务五 视觉传感器的技术参数
任务六 视觉传感器的标定
任务七 视觉传感器的环境感知流程
任务八 视觉传感器的产品及应用
项目三 超声波雷达
任务一 超声波雷达的认知
任务二 超声波雷达的组成
任务三 超声波雷达的原理
任务四 超声波雷达的类型
任务五 超声波雷达的技术参数
任务六 超声波雷达的测试
任务七 超声波雷达的产品及应用
任务八 超声波雷达常见故障类型
任务九 超声波雷达的常见故障
任务十 超声波雷达的故障案例
任务十一 超声波雷达标定
任务十二 超声波雷达标定原理
项目四 毫米波雷达
任务一 毫米波雷达的定义
任务二 毫米波雷达的组成
任务三 毫米波雷达的优缺点
任务四 毫米波雷达的原理
任务五 毫米波雷达的类型
任务六 毫米波雷达的技术参数
任务七 毫米波雷达的测试
任务八 毫米波雷达模组的产品及应用
项目五 激光雷达
任务一 激光雷达的定义
任务二 激光雷达的组成
任务三 激光雷达的优缺点
任务四 激光雷达的原理
任务五 激光雷达的类型
任务六 激光雷达的技术参数
任务七 激光雷达的标定
任务八 激光雷达的产品及应用
项目六 环境感知传感器的目标识别
任务一 车辆识别
任务二 行人识别
任务三 交通标志识别
任务四 交通信号灯识别
任务五 道路识别
项目七 环境感知传感器的实训
任务一 环境感知传感器的认知
任务二 环境感知传感器的装配
任务三 环境感知传感器的调试
任务四 环境感知传感器的测试
任务五 环境感知传感器的标定
任务六 环境感知传感器图像目标的识别
参考文献
