本书依据教育部最新制定的“高职高专教育近机械类专业力学基本要求”编写而成。在编写中强调从高职学生的实际需要出发，以培养学生解决实际问题的能力为目标，在内容选择上以专业够用为原则，概念侧重理解，公式强化会用，采用了大量的实例，引入知识点，使读者更容易接受。本书涵盖理论力学和工程力学的基础知识，主体部分由静力分析和构件的承载能力分析组成。

本书可作为高职高专机械类专业70学时左右的工程力学课程的教学用书。

绪论

第1章静力学的基本概念

11静力学基本概念

111刚体的概念

112质点的概念

113力的概念和性质

114力系及其分类

115平衡的概念

12静力学公理

121二力平衡公理

122加减平衡力系公理

123力的平行四边形法则

124作用力与反作用力定律

13力的投影与合力投影定理

131力在平面直角坐标轴上的投影

132合力投影定理及平面汇交力系的合成

14力矩、合力矩定理

141平面问题中力对点之矩

15力偶及其性质

151力偶与力偶矩

152力偶的性质

16力的平移定理

17约束与约束反力

171约束与约束反力

172工程上常见的平面约束

18物体的受力分析及实例

181单个物体的受力分析

182简单物体系统的受力分析

19小结

110习题

第2章平面汇交力系

21平面任意力系的简化

22平面任意力系的平衡方程及其应用

221平面任意力系的平衡方程

222平面任意力系平衡方程的解题步骤

223平面特殊力系的平衡方程

23平面力偶系的合成与平衡

231平面力偶系的合成

232平面力偶系的平衡条件

24静定与超静定问题及物体系统的平衡

241静定与超静定问题的概念

242物体系统的平衡

25考虑摩擦时物体的平衡问题

251滑动摩擦力

252摩擦角与自锁

253摩擦自锁在工程中的应用

254考虑摩擦时物体的平衡问题

255滚动摩擦简介

26小结

27习题

第3章空间力系与重心

31力在空间直角坐标轴上的投影

311力在空间直角坐标轴上的投影

312合力投影定理

32力对轴之矩与合力矩定理

321力对轴之矩的概念

322合力矩定理

33空间力系的平衡方程及应用

34重心

341重心的概念

342重心坐标公式

343物体重心及形心位置的求法

35小结

36习题

第4章材料力学的基本概念

41变形固体的基本假设

42外力及其分类

421外力按作用方式的分类

422外力按时间变化的情况分类

43内力、截面法和应力的概念

431内力和截面法

432应力

433应变

44杆件变形的基本形式

441轴向拉伸或压缩

442剪切

443扭转

444弯曲

45小结

46习题

第5章轴向拉伸与压缩

51拉伸与压缩的概念

52拉伸与压缩时横截面上的内力

521内力分析与计算

522轴力计算方法

523轴力图

53拉伸与压缩时横截面上的应力

531应力的概念

532横截面上的正应力

54斜截面上的应力与剪应力互等定律

541斜截面上的正应力和剪应力

542横截面上的最大正应力和最大剪应力

543剪应力互等定律

55轴向拉压杆的变形与胡克定律

551轴向拉压杆的变形

552线应变与泊松比

553胡克定律

56材料在轴向拉压时的力学性能

561拉伸试验和应力-应变曲线

562低碳钢拉伸时的力学性能

563低碳钢压缩时的力学性能

564铸铁拉伸时的力学性能

57轴向拉压杆的强度计算

571极限应力、许用应力、安全系数

572强度条件和强度问题

58拉压杆的超静定问题简介

581超静定的概念及其解法

582装配应力与温度应力

59小结

510习题

第6章剪切与挤压

61剪切与挤压的概念

611剪切

612挤压

62剪切与挤压的实用强度计算

621剪切实用强度计算

622挤压实用强度计算

623剪切与挤压应用实例

63小结

64习题

第7章扭转

71扭转的概念和外力偶矩的计算

711扭转的概念

712外力偶矩的计算

72扭矩与扭矩图

721扭矩

722扭矩图

73圆轴扭转时的应力与强度计算

731圆轴扭转时横截面上的剪应力

732极惯性矩和抗扭截面模量

74圆轴扭转强度条件及应用

741圆轴扭转强度条件

742扭转试验和扭转破坏现象

743应用举例

75圆轴扭转变形时的变形与刚度计算

751圆轴扭转变形时的变形

752刚度条件

76小结

77习题

第8章弯曲

81平面弯曲和静定梁

811梁的平面弯曲

812静定梁及其分类

82平面弯曲内力—剪力和弯矩

821截面法求内力

822梁的内力计算规则

83剪力图和弯矩图

84载荷集度、剪力和弯矩的关系

841分布荷载集度(q)与剪力(FQ)、弯矩(M)之间的微分关系

842根据叠加原理作弯矩图

85平面弯曲梁横截面上的正应力

851纯弯曲、剪切弯曲的概念

852梁的纯弯曲实验及简化假设

853纯弯曲时的正应力计算

854剪切弯曲时横截面上的正应力公式

86梁的正应力强度计算

87弯曲剪应力简介

871矩形截面梁横截面上最大切应力的计算公式

872常见的典型截面梁横截面上最大切应力的公式

873梁切应力的强度条件

88梁的变形

881梁变形的概念

882用积分法求梁的变形

883叠加法求梁的变形

89提高梁承载能力的措施

891合理布置梁的支撑和载荷

892采用合理的截面形状

893采用变截面梁

810小结

811习题

第9章组合变形

91概述

92拉伸（压缩）与弯曲的组合变形

921拉伸（压缩）与弯曲组合变形的应力分析

922拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算

93弯曲与扭转的组合变形

931弯扭组合变形时的应力分析

932弯扭组合变形时的强度计算

94小结

95习题

第10章压杆稳定

101压杆稳定性的概念

1011稳定性问题

1012稳定性概念

102细长杆临界力

1021两端铰支细长压杆的欧拉公式

1022其他支承形式下的临界力

103临界应力与临界应力总图

1031临界应力

1032欧拉公式的适用范围

1033超过比例极限时的临界应力经验公式

1034临界应力总图

104压杆的稳定计算及合理设计

1041压杆的稳定条件

1042提高压杆稳定性的措施

105小结

106习题

第11章动载荷与疲劳强度

111动载荷和动应力的概念

112惯性力的问题

1121匀加速直线运动时构件的惯性力和动应力

1122等角速度转动时构件的应力计算

113疲劳强度

1131交变应力与疲劳失效的概念

1132交变应力的循环特征、应力幅和平均应力

114持久极限及其影响因素

1141构件外形的影响

1142构件尺寸的影响

1143构件表面质量的影响

115对称循环下构件的疲劳强度计算

116持久极限曲线

117非对称循环下构件的疲劳强度计算

118小结

119习题

习题参考答案

附录Ⅰ几种常见简单形状均质物体的转动惯量

附录Ⅱ型钢表

附录Ⅲ中英文名词对照表

参考文献